“复杂场景下无人系统运动决策与控制”专栏征稿|中北大学学报（自然科学版）

       随着陆海空天领域中无人系统装备的逐步升级，当前无人系统的任务场景已经由简单安全的已知环境过渡变化为复杂危险的未知特殊环境。在复杂操作场景中，无人系统的运动决策以及控制是确保各类突发状况下无人系统安全自主操控的核心步骤。然而，复杂未知的工作场景又不可避免地使得无人系统自身的操控能力出现下降，这无疑为无人系统的运动决策以及控制带来了极为严峻的挑战。鉴于此，《中北大学学报（自然科学版）》推出以“复杂场景下无人系统运动决策与控制”为主题的专栏征稿活动，热烈欢迎全国相关领域的专家学者提交高质量稿件，经审稿录用的稿件不收取任何费用。

一、专栏征稿范围
　　凡与复杂场景下无人系统（例如各类航天器、航空器、浮空器、陆地车辆、水面及水下航行器等）运动决策与控制领域相关的研究论文以及综述均可投稿，包括但不限于：

       （1）面对复杂场景的无人系统运动规划与决策

       （2）考虑复杂环境的无人系统动力学与控制

       （3）执行机构故障下的无人系统容错控制

       （4）考虑传感器故障的无人系统自主控制

       （5）考虑通信性能约束的无人系统自主控制

       （6）考虑不确定性的无人系统自主规划与控制

       （7）复杂运动约束下的无人系统运动决策与控制

       （8）同构/异构多无人系统自主决策与协同控制

       （9）人工智能方法在无人系统运动决策与控制中的应用

       （10）其他与复杂场景下无人系统运动决策与控制相关的方向

二、客座编委

       （1）陈巍，工学博士，工程师，供职于中国航天科技创新研究院，主要研究方向为无人系统制导与控制、智能化指挥决策与控制等。近年来在IEEE SMC Systems，IEEE TMECH，IEEE/CAA JAS，IFAC 2020 World Congress等高水平学术期刊以及学术会议上发表论文7篇，授权国家发明专利3项。目前担任《海军航空大学学报》青年编委，以及IEEE TAES, IEEE TMECH, IEEE SMC Systems, Journal of The Franklin Institute，Nonlinear Dynamics, Journal of Vibration and Control等10多个期刊的审稿人。

       （2）周卫祥，工学博士，讲师，供职于上海海事大学信息工程学院，主要研究方向为无人运载器的导航、制导与控制等。近年来在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、ISA Transactions等高水平学术期刊发表论文9篇。目前担任IEEE Transactions on Vehicular Technology、ISA Transactions、Journal of The Franklin Institute，Nonlinear Dynamics、International Journal of Robust and Nonlinear Control等10多个期刊的审稿人。

       （3）魏延辉，工学博士、教授、博士生导师，哈尔滨工程大学惯性导航与测控技术研究所所长，主要从事海洋智能工程装备技术、水下机械臂技术、作业型水下机器人等领域的研究工作。作为项目负责人获得国家自然基金、教育部博士点基金、博士后基金等10多个项目。 获得黑龙江省科技进步一等奖、二等奖、三等奖和国防进步二等奖各一次。作为主编出版专著2部，出版教材3部，参编1部。发表文章70余篇，申请专利40余项，已授权32项。

三、专栏投稿要求
　　1. 该专栏面向全国各相关科研单位征稿，需通过《中北大学学报（自然科学版）》投稿网址（https://hbgg.cbpt.cnki.net）进行投稿，并且在文章标题中备注：“复杂场景下无人系统运动决策与控制”专栏。

       2. 投稿论文撰写格式请参考《中北大学学报（自然科学版）》投稿网址提供的论文模板，文章内容应详实准确，具备较高的科学或者工程价值，且不涉及任何国家秘密。

       3. 投稿稿件应遵守科研诚信和学术道德规范，不存在任何学术不端行为。

       4. 其他注意事项请详细参阅《中北大学学报（自然科学版）》投稿网址相关内容。

四、投稿截止时间及预计出版时间
　　投稿截止时间：2023年9月30日
　　预计刊出时间：2023年年底